2019 MATLAB 和 Simulink技术研讨会 – 智能自主系统开发

时间: 04-11 13:30 - 17:00
地点: 广州 - 越秀区环市东路339号

活动内容 [活动纠错]

时间 标题

PM

MATLAB技术研讨会

13:30-13:50

开场致辞:人工智能的挑战与方法

人工智能时代,企业面临怎样的挑战,又如何才能利用人工智能,拥抱机遇?MathWorks为您准备了快捷的学习途径、高效率的工具平台,帮助作为专业软硬件工程师或专业领域专家的您掌握使用MATLAB与Simulink, 使您拥有将自己的产品赋予人工智能的能力。

13:50-14:35

故障诊断与预测性维护——工业数字化典型应用

随着“工业互联网”和“中国制造2025”工业发展战略提出,中国在工业领域开启了智能制造和工业数字化的转型和升级。预测性维护作为智能制造和工业数字化的典型应用受到了广泛关注,MATLAB利用其在工业控制和制造领用的优势,并结合MATLAB机器学习算法,以及MATLAB的大数据处理和并行与分布式计算能力,为广大用户提供了数据驱动的故障诊断和预测性维护功能。

本次演讲着重介绍了如何利用MATLAB开发基于数据驱动的故障诊断和预测性维护算法或应用,并介绍如何实现这些算法与企业系统的集成。

14:35-15:00

茶歇

15:00-15:45

使用MATLAB 和Simulink开发自主机器人

从工业仓库到消费品,许多行业都在开发自主机器人。本演讲将展示MATLAB和Simulink中针对机器人技术的不同功能领域的新功能,包括感知、规划和决策以及控制设计。主题将涉及:

  • 开发机器人的运动学和动力学模型

  • 使用深度学习进行感知算法设计

  • 带有避障功能的路径规划

  • 使用Stateflow进行监控逻辑控制

  • 通过基于模型的设计开发和测试机器人系统

15:45-16:30

MATLAB和Simulink用于开发ADAS和自动驾驶的新特性

MATLAB在2019a版本中添加了大量支持ADAS和自动驾驶开发的新特性,本演讲将从感知、规划、控制三个方面展开介绍:

  • 开发激光雷达算法、传感器融合算法并生成C/C++代码

  • 使用实车采集的数据合成虚拟场景

  • 读取HERE高清地图数据

  • 开发路径规划算法并生成C/C++代码

  • 设计增强学习控制算法

  • 与Unreal引擎联合仿真以及自动回归测试

16:30 - 17:00 Q&A